רישיון לרכב פרטי (גיר ידני או אוטומט), נקרא גם רישיון פרטי דרגה B, ומאפשר לנהג המחזיק ברישיון זה להסיע עד 8 נוסעים בנוסף אליו. זהו הרישיון הנפוץ והבסיסי ביותר שקיים.
הלומדים רישיון נהיגה רכב פרטי עם גיר ידני יוכלו לנהוג לאחר קבלת הרישיון על רכבי אוטומט, אך הלומדים נהיגה ברכב אוטומט לא יוכלו לנהוג ברכב עם גיר ידני.
נהג בעל רישיון נהיגה דרגה B לרכב עם גיר ידני, מורשה לנהוג גם ברכב  פרטי עם גיר אוטומטי, אך נהג עם רישיון נהיגה דרגה B לרכב אוטומטי, אינו מורשה לנהוג ברכב עם גיר ידני, כיוון שהנהיגה ברכב עם גיר ידני מורכבת יותר, ומצריכה ידע ושיקול דעת נוספים.
ההבדל נעוץ בצורך להפעיל שיקול דעת בעת שילוב ההילוכים בנהיגה ברכב עם גיר ידני, כך שיתאימו לתנאי הדרך ומהירות הנסיעה, בעוד שבזמן נהיגה ברכב אוטומטי, העברת ההילוכים היא אוטומטית.
בשעורי נהיגה ברכב עם גיר ידני, ילמד התלמיד כיצד ומתי לשלב את ההילוך המתאים, וכן איזה הילוך מתאים לתנאי דרך שונים, בזמן שתלמיד נהיגה על רכב אוטומטי פטור מחלק זה של הלימוד

• הוצאת טופס רש"ל 18 ובדיקת ראייה, ולאחר מכן להחתים על ידי רופא משפחה.
• מעבר של המבחן העיוני – גיל מינימלי למבחן עיוני – 16 ושלושה חודשים.
• גיל מינימלי להתחלת לימוד מעשי – 16.5
• גיל מינימלי למבחן מעשי – 16 ותשעה חודשים.
• גיל מינימלי לקבלת רישיון -16 ותשעה חודשים.
• ביצוע מכסת שיעורי הנהיגה לפני המבחן המעשי – מספר שיעורים מינימלי  – 28.
• מבדק של מנהל מקצועי של ביה״ס.
• מבחן מעשי ברשות הריש